Die Endeavour wurde im Juni 1764 von Thomas Fishburn unter dem Namen Earl Of Pembroke gebaut. Die Dreimastbark war 368 Tonnen schwer, 29 m lang, und 8,89 breit und hatte 24,79 m Tiefgang. Das Bug war rund und das Heck flach mit Takelung in Form eines Kreuzes. Sie diente zum Transport von Kohle.

Am 5. April 1768 wurde das Schiff in die Flotte der Royal Navy aufgenommen und auf den Name Endeavour getauft. Sie wurde zu Entdeckungsfahrten eingesetzt. In der Werft in Deptford nahe London wurde die Endeavour auf die Reise vorbereitet, es wurden Decks Kajüten und Unterkünfte für die Besatzung angelegt: Seemänner, Wissenschaftler, Assistenten und Marinesoldaten -insgesamt 94 Mann.

Die Endeavour umsegelte die Welt unter Kapitän James Cook. Sie legte am 8. August 1768 in der englischen Hafenstadt Plymouth ab und kam am 13. Juli 1771 in London an. Zweck dieser Expedition war es, den Lauf der Venus zwischen Erde und Sonne zu verfolgen und so die Entfernung zwischen den beiden Himmelskörpern zu bestimmen, die für die Berech-nung der Parameter des Universums verwendet werden sollte.
Die Endeavour wurde 1790 an der nordamerika-nischen Küste vor Rhode Island bei der Verteidigung gegen einen Angriff der Franzosen auf den Hafen von Newport versenkt.

Der Bausatz in bewährter OcCre-Qualität und Spantbauweise beinhaltet einen genähten Segelsatz, eine bebilderte Bauanleitung mit Baustufen-Fotos und 1:1 Baupläne.